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汉库发布陀螺仪版人形机器人

汉库公司最新推出的HGR-3HV增强型人形机器人，控制板预留了4个陀螺仪添加接口。
加载汉库公司专用的人形机器人陀螺仪可以使人形机器人功能更加强大。

视频对比

添加陀螺仪后效果

加载陀螺仪前的效果（1）

加载陀螺仪前的效果（2）

陀螺仪简要介绍

用途: 　　
用来测量角速和角度的传感器,并对机器人姿势进行修正。
姿态纠正原理：　　
对角速度进行采集-->依靠负反馈原则，抑制机器人姿态角度的变化；
对角速度作积分运算-->可以计算出目前机器人的姿态角度；
陀螺仪的种类： 　　
微型压电陀螺是一种应用科氏力原理的角速度传感器，它输出一个和角速度成正比的模拟电压信号。
特征：
1.微小的体积和重量；
2.高速响应；
3.低驱动电压低功耗；

陀螺仪芯片参数

　
01.供电电压(Vdc)2.7~5.25；
02.最大角速度 (deg./sec.)+/-300；
03.输出（当角速度=0） (Vdc)1.35
04.比例系数 (mV/deg./sec.)0.67
05.线性度(%FS)+/-5
06.响应频率(Hz)50 max.
07.重量(g)0.4；
08.操作温度:0 to 85摄氏度；
09.储存温度 : -30 to 75摄氏度；

人形机器人使用陀螺仪的事例说明