| 所实现的功能特点： |
| HGR-3HV型仿人机器人是大型高级机器人的微缩版。本机器人有17个自由度，头部可以灵活转动。机器人除了可以进行行走之外，更可以表现高难度的仿人动作。如小跑、雀跃、伏地挺身、侧翻、前滚翻、后滚翻、倒立、配备相应的传感器后可以完成上楼梯、寻线行走等高难度动作。HGR-3HV可以作为机器人研究、二次开发的平台，并可参加各类机器人比赛，如机器人舞蹈、机器人行走、机器人足球等比赛。 |
| 主要技术指标: |
【1】、使用17个数字伺服马达，其中16个HG14-M
数字伺服马达，重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；1个HG0680数字伺服马达。组装时使用"set
pin"的特殊设计，可以缩短组装时间。feedback位置回收，实现初始坐标补偿，使程序规划机器人时更简易快速；
【2】、配有专用在线系统仿真器；
【3】、配有专用离线系统编程器；
【4】、中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等，更可添加视觉系统（需单独定购）等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作，满足高级研究者的需求。
【5】、控制板(CB-24HV)，可擦写程序万次以上，最多可控制24个servo。
【6】、组装容易：约花8个小时可以完成组装。 |
| 支持C语言，汇编语言等多种语言。内嵌各种高级语言编译器；可以适应不同层次的初学者。共24路控制，均支持角度、速度、加速度控制; |
| 机体参数说明 |
◆ 机器人尺寸：330×180×80mm
◆ 重量：约1.5kg(搭载电池)
◆ 结构件材料ABS超硬工程塑料及硬质铝合金。
◆ 扭力：14kg·cm（标准7.4V电池搭载）
◆ 动作时间：平均2小时左右（充电完全状态下，根据动作的耗电程度不同）
◆ 充电时间：约35分钟
◆
全身舵机总计17个，即具有17个自由度：
◆
头部舵机数1个型号为HG-0680（扭矩为6.8kg·cm）；
◆
手臂舵机数6个：左右手臂各3个，型号为HG14-M（扭矩为14kg·cm）；
◆
腿部舵机数10个，左右个5个，型号为HG14-M（扭矩为14kg·cm） |
| 功能说明： |
| HGR-3HV型人形机器人包含镍氢充电电池、标准镍氢充电器；配备功能强大的第二代CB-24HV控制板，配合机器人在线系统仿真器、离线系统编程器即可进行调试、开发；尤其提供“所有程序的源代码”及详细的“微分方程步伐”解析文件；学生可以在两个小时内，让机器人“行走如飞”。随机赠送超常待机时间的锂聚合物充电电池，及智能锂聚合物电池充电器，真正达到“双电双充”；提供机器人调试入门视频及机器人各种动作的视频。 |
| 内含配件 |
1．锂聚合物电池
◆电池电压7.4V、容量达到1100mAh；
◆持续放电电流15安培；
◆自放电率低；
◆寿命长、可充放超过1000次；
◆配专用锂聚合物充电器； |
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2．锂聚合物充电器
◆可选择快速充电、慢速充电；
◆稳定电流10毫安超精恒流充电；
◆可以选择充电1节、2节或3节锂聚合物电池；
◆内嵌MCU芯片，人工智能控制；
◆自动断电，对电池实时监控；
◆带呼叫功能，适用于办公室内，防止人为因素造成的充电遗忘； |
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1．专用超大功率可调直流电源
电压0-30V可调；
电流0-30A可调；
自带短路保护；
人工智能控制；落千丈 |
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2．在线系统仿真器
（1）实现机器人在线调试；
（2）协助完成人形机器人主CPU内部指令的编写；
（3）可以与编程器进行参数补偿；
（4）机器人可以更换：Philips公司多种CPU以及兼容CPU，包
括：80C32/87C52/89C51/52/FA/FB, 89C51Rx(2)/89C51Rx2/
89C51Rx+, 89C66x, 87C591及兼容CPU；
如：Intel80(C)31/32、80(C)51/52、87(C)51/52/54/55/58
以及1051/2051/4051；采用Philips公司授权的HOOKS技术，可以兼容更多MCS51
CPU
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（5）仿真转接器直接插接于人形机器人主板上，降低噪声，提高稳定性和仿真频率；
（6）支持低电压：可直接仿真低电压机器人系统，电压范围：2.7V-5.5V
（7）软件系统Keil uVision2 双平台，中/英文可选。
（8）真正的集成调试环境，集成了编缉器、编译器、调试器；
（9）强大软硬件调试手段,包括逻辑分析、跟踪器、波形发生器、记时器、程序时效分析、数据时效分析、事件触发器等；
（10）集成在一个调试环境下，支持汇编、C、PL/M源程序混合调试；
（11）支持点屏功能，直接点击屏幕就可以观察变量的值，方便快捷；
（12）功能强大的观察窗口，支持所有的数据类型，树状结构显示，一目了然；
（13）支持ASM（汇编）、PLM、C语言，多语言多模块源程序混合调试；在线直接修改、编译、调试源程序，错误指令定 位；
（14）支持软件模拟；
（15）支持项目管理； |
3．离线系统编程器
能够离线对人形机器人专用主芯片进行程序的编程、固化；
可以移植多种MCU芯片，帮助用户进行“芯片级”二次开发；
可以与仿真器进行参数补偿；
初学者可以使用：MPU：AT89C/89S/87F/80F系列、87LPC7XX系列、P89C系列、SST89C
系列、
IS89系列、90S系列、Atmega系列、W78E/77E/77LE系列、87C系列、97C系列、EM78P系列、
IS89系列； 高级用户可以使用：MDT20系列、ATTINY 、PIC12C系列、PIC16C系列、MSU29系列、
59系列、SM29/59/79/89系列； |
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4．伺服马达
HG14-M采用双滚轴,合金钢齿轮，铜轴输出。
尺寸：40.58mm×43.12mm×19.74mm；
电压：4.8V～7.4V；
扭矩：14kg·cm；
转速：0.18秒/60度；
重量：56g；
最大动作角：185度；
控制方式：PWM；
传输线长度：40mm。 |
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HG0680采用双端输出结构，大扭力输出。
尺寸：40.58mm×43.12mm×19.74mm；
电压：4.8V～7.4V；
扭矩：6.8kg·cm；
转速：0.15秒/60度；
重量：43g；
最大动作角：185度；
控制方式：PWM；
传输线长度：40mm。 |
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