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图片 |
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名称 |
人形机器人研究专用机 |
人形机器人高端玩具 |
人形机器人高端玩具 |
厂商 |
北京汉库科技有限责任公司 |
近藤科学株式会社 |
HITEC公司 |
使用者 |
开发单位或学校 |
个人 |
个人 |
产地 |
中国 |
日本 |
韩国 |
自由度 |
17 |
17 |
16 |
一般性配件 |
双充电电池、双充电器、传感器等 |
充电电池、充电器、传感器等 |
充电电池、充电器、传感器等 |
特殊性配件（1） |
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无 |
无 |
特殊性配件（2） |
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无 |
无 |
伺服马太参数 |
扭力14KG CM，金属齿轮双端输出 |
扭力7.8KgCm,塑料齿轮双端输出 |
扭力7.4KgCm,塑料齿轮双端输出 |
应用场合 |
专门为中国高校机器人研究、参加比赛而设计 |
模型玩具 |
模型玩具 |
PC机软件 |
支持C及多种C变种语言，支持多种汇编语言 |
不支持任何国标语言 |
仅支持BASIC语言 |
主CPU型号 |
公开 |
无 |
无 |
主CPU片内源代码 |
公开 |
无 |
无 |
源代码移植 |
移植性强 |
无 |
无 |
芯片级开发 |
移植性强 |
无 |
无 |
主CPU升级 |
可更换30种加强型主CPU |
无 |
无 |
行走函数 |
基于微分方程的步伐函数 |
无 |
无 |
步伐参数 |
多组参数可调 |
无 |
无 |
步伐变换 |
变换行走方式仅需10分种 |
变换行走方式仅需几天 |
变换行走方式仅需几天 |
动态寄存器 |
位移、速度、加速度 |
位移 |
位移 |
易损零配件 |
供应容易 |
供应难 |
供应难 |
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