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5、6自由度工业机器人模型

6自由度工业机器人模型规格：

    新型工业机械手模型，可模拟自动化工厂中的大型且昂贵的机械手臂运动情形，其结构与真实工厂中的完全相符。全身采用铝合金零件精密加工而成，外型精美，适合教育单位制作机械手臂模拟平台，或是控制设备连线永的展示平台。适用各种控制器，及提供PC示例程式。配有HG14-M型大扭矩（14公斤-厘米）专用伺服电机。有六轴（底部旋转、肩、手爪、腕（上下）、手爪旋转），可充分模拟高难度机械手臂的动作要求。结构紧凑、坚固，动作迅猛。可以完成各种物品的搬运工作，可以模拟真实现场的简单装配工作。定位精确度可达0,5cm以內；透过位置运算及控制，也可以做出多轴同动，如曲线运动等动作。
主要特点介绍：
    1．此款手臂在底部θ轴的设计,采用了六个HG14-M型大扭矩（14公斤-厘米）大扭矩数字伺服电机，配有1套专用伺服电机数字控制电路扳。增加手臂运动平滑性，更省电，机件寿命增加等优势。
    2．采用最优化的模块结构设计，安装简便；适合初学者用户自行安装。
    3．HG24-ROBOT 软件是专门为初学者设计的应用软件，安装快速、上手容易，而且功能强大。它执行于Windows环境，能够完成文件的编辑、修改、保存，还可以构建相应的数据管理文件。
    4．完美的机械、电子以及软件的结合，使工业机器人模型能够准确执行电脑中编辑的动作程序；更可以在线进行实时实地编程，使初学者对编程工作产生浓厚的兴趣。
主要技术参数：
    1. 手臂延伸长度72cm，高度：38cm，可抓取 400克重物体．
    2. 定位精度可达1mm，重复定位精度约2mm。
    3. 旋转底盘采用配重固接方式，使旋转过程中更稳定。
    4. 可加装运动小车或其他机器人上，重量轻，好操控，行程大。
    5. 手爪外型可根据客户要求设计制作。
    6. 采用亮丽红色，非常美观，适合公司商品展示，或是供学校专题研究參考。
电源采用7.4V锂聚合物电池，超常待机时间。随即配备标准充电器。
    7. 免费提供相关PC应用范例程序

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5自由度工业机器人模型规格：

    新型5自由度工业机器人模型，其结构与真实工厂中的完全相符。全身采用铝合金零件精密加工而成，配有汉库公司设计生产的HG14-M型大扭矩专用伺服电机。结构紧凑、坚固，动作迅猛。可以完成各种物品的搬运工作，可以模拟真实现场的简单装配工作。
简要介绍：
    ◆采用了5个HG14-M型大扭矩数字伺服电机，配有1套专用伺服电机数字控制电路扳。
    ◆采用最优化的模块结构设计，安装简便；适合初学者用户自行安装。
    ◆HG24-ROBOT 软件是专门为初学者设计的应用软件，安装快速、上手容易，而且功能强大。它执行于Windows环境，能够完成文件的编辑、修改、保存，还可以构建相应的数据管理文件。
    ◆完美的机械、电子以及软件的结合，使工业机器人模型能够准确执行电脑中编辑的动作程序；更可以在线进行实时实地编程，使初学者对编程工作产生浓厚的兴趣。

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