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连滚翻	高大帅气	踢球

HGR-3型人形机器人

人形机器人在国内还处于新兴领域。国内的类人型机器人竞赛主要有两个项目：机器人直线行走表演和创意舞蹈竞赛。机器人直线行走是让人型的机器人在一条绿色地毯上沿着两条白色直线前进，到指定距离后停止，在此过程中，机器人摔倒视为失败，以时间最短者获胜。机器人创意舞蹈表演是指用一个或一个以上的机器人配合自己选定的音乐进行舞蹈动作展示，评委从技术难度，表演效果，创意程度等方面给与评分，在这个项目上，往往几个机器人组合具有更大的竞争优势。我们作为专门研发、批量生产人形机器人的公司会竭诚为中国教育做贡献。
HGR-3型人形机器人是专门为舞蹈表演、竞技设计的双足步行机器人。17个自由度，舵机扭力可达14 KgCm。可以完成很多高难度的动作，如俯卧撑、前滚翻、后滚翻、侧翻、跑步、单杠表演等，添加遥控器等无线收发模块后可以组队表演。非常适合科技馆、学校科技节等科普展览和机器人大赛舞蹈部分的比赛。

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主要技术指标:

◆尺寸大小：330×180×80mm
◆机体重量：约1.2Kg（搭载电池）
◆舵机参数：14 KgCm
    ●头部舵机数1个型号为HG-0680（扭矩为6.8kg?cm）；
    ●手臂舵机数6个：左右手臂各3个，型号为HG14-M（扭矩为14kg?cm）；
    ●腿部舵机数10个，左右个5个，型号为HG14-M（扭矩为14kg?cm）
◆机体材料：超硬工程塑料和国家标准硬制铝合金
◆自由度数：17个自由度
◆动作时间：约90分钟（充电完全）
◆充电时间：约35分钟
◆电池类型：镍氢充电电池

控制部分介绍：

（24路软件）

动作展示：

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