汉库机器人机器人创新实验室奥运机器人人形机器人机器人竞赛机器人抬轿子机器人实验室


金钢战士	帅气英姿	人形机器人千手观音

HGR-2型人形机器人

    人形机器人在国内还处于新兴领域。国内的类人型机器人竞赛主要有两个项目：机器人直线行走表演和创意舞蹈竞赛。机器人直线行走是让人型的机器人在一条绿色地毯上沿着两条白色直线前进，到指定距离后停止，在此过程中，机器人摔倒视为失败，以时间最短者获胜。机器人创意舞蹈表演是指用一个或一个以上的机器人配合自己选定的音乐进行舞蹈动作展示，评委从技术难度，表演效果，创意程度等方面给与评分，在这个项目上，往往几个机器人组合具有更大的竞争优势。我们作为专门研发、批量生产人形机器人的公司会竭诚为中国教育做贡献。
    HGR-2型24自由度人形机器人根据人体结构造型设计，不同于以往传统的机器人。增加了腰部旋转功能和手指功能。除了可以完成17自由度机器人的动作之外，还可以完成其特有的动作。如打太极拳等。此机器人展示当今机器人领域的高速发展及我国人型机器人的研发、制造水平。
机器人外形采用三维造型设计，机器人外形设计采用日本加藤一朗结构。主要包括头部、腰部、双脚行走机构、双臂及大拇指机构。头部可以左右摆动。胳膊包括大臂、小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、招手等功能。大拇指可以摆动，完成夹持轻质量物体等动作。双腿能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。
    HGR-2人形机器人完全按照足球机器人竞赛设计，可以完成行走，添加各种传感器后可完成足球的识别，踢球等动作。也是高校机器人二次研究开发的平台。

主要技术指标:

【1】、使用24个数字伺服马达，其中21个HG14-M 数字伺服马达，重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；1个HG0680数字伺服马达。2个HG0138数字伺服马达，尺寸26×13×24mm，扭力1.38kg.cm（7.4v），速度0.11秒/60度。组装时使用"set pin"的特殊设计，可以缩短组装时间。feedback位置回收，实现初始坐标补偿，使程序规划机器人时更简易快速。
【2】、HG24-ROBOT SOFTWARE ：它是一套专门为初学者设计的操作接口软件，使初学者可以快速操作与设定机器人的动作，对于不熟悉programming(程序)转写的朋友也可以轻松操作；机器人可以附加无线遥控器，用该软件辅助编程，与遥控器协同操作HGR-2机器人，即可以完成组动作，如跳集体舞、千手观音等。
◆机器人尺寸：350×196×123mm
◆重量：约2.0kg(搭载电池)
◆机体材料：ABS超硬工程塑料。
◆扭力：14kg?cm（标准7.4V电池搭载）
◆动作时间：平均2小时左右（充电完全状态下，根据动作的耗电程度不同）
◆电池类型：大容量锂聚合物充电电池，充电时间约35分钟
◆全身舵机总计24个，即具有24个自由度：
    头部舵机数1个型号为HG-0680（扭矩为6.8kg?cm）；
    手臂舵机数8个，型号为HG14-M（扭矩为14kg?cm）；
    腿部舵机数12个，型号为HG14-M（扭矩为14kg?cm）；
    腰部舵机数1个，型号为HG14-M（扭矩为14kg?cm）；
    手指舵机数2个，型号为HG0138（扭矩为1.38kg?cm）

控制部分介绍：

（24路软件）

动作展示：


金钢战士	帅气英姿	人形机器人千手观音

HGR-2型人形机器人

主要技术指标:

控制部分介绍：

（24路软件）

动作展示：