| 所实现的功能特点： |
HGR-3HV型仿人机器人是大型高级机器人的微缩版。本机器人有17个自由度，头部可以灵活转动。机器人除了可以进行行走之外，更可以表现高难度的仿人动作。如小跑、雀跃、伏地挺身、侧翻、前滚翻、后滚翻、倒立、配备相应的传感器后可以完成上楼梯、寻线行走等高难度动作。HGR-3HV可以作为机器人研究、二次开发的平台，并可参加各类机器人比赛，如机器人舞蹈、机器人行走、机器人足球等比赛。 |
| 主要技术指标: |
【1】、使用17个数字伺服马达，其中16个HG14-M
数字伺服马达，重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；1个HG0680数字伺服马达。组装时使用"set
pin"的特殊设计，可以缩短组装时间。feedback位置回收，实现初始坐标补偿，使程序规划机器人时更简易快速；
【2】、配有专用在线系统仿真器；
【3】、配有专用离线系统编程器；
【4】、中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等，更可添加视觉系统（需单独定购）等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作，满足高级研究者的需求。
【5】、控制板(CB-24HV)，可擦写程序万次以上，最多可控制24个servo。
【6】、组装容易：约花8个小时可以完成组装。 |
| 机体参数说明 |
◆ 机器人尺寸：330×180×80mm
◆ 重量：约1.5kg(搭载电池)
◆ 结构件材料ABS超硬工程塑料及硬质铝合金。
◆ 扭力：14kg·cm（标准7.4V电池搭载）
◆ 动作时间：平均2小时左右（充电完全状态下，根据动作的耗电程度不同）
◆ 充电时间：约35分钟
◆ 全身舵机总计17个，即具有17个自由度：
◆ 头部舵机数1个型号为HG-0680（扭矩为6.8kg·cm）；
◆ 手臂舵机数6个：左右手臂各3个，型号为HG14-M（扭矩为14kg·cm）；
◆ 腿部舵机数10个，左右个5个，型号为HG14-M（扭矩为14kg·cm）
功能说明：
HGR-3HV型人形机器人包含镍氢充电电池、标准镍氢充电器；配备功能强大的第二代CB-24HV控制板，配合机器人在线系统仿真器、离线系统编程器即可进行调试、开发；尤其提供“所有程序的源代码”及详细的“微分方程步伐”解析文件；学生可以在两个小时内，让机器人“行走如飞”。随机赠送超常待机时间的锂聚合物充电电池，及智能锂聚合物电池充电器，真正达到“双电双充”；提供机器人调试入门视频及机器人各种动作的视频。
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