HGR-3控制部分详细介绍
24路伺服控制软件介绍:
24路伺服控制软件
 
采用角度数据反馈式软件编程界面,
用鼠标即可进行编程,
初学者也可快速上手。
共24路控制,均支持角度及速度控制。
采用232串行数据接口(可以升级至USB接口),
与PC机进行联接。无需编程器或仿真器,
可直接为机器人烧录程序,FLASH存储器支持掉电保存。
串口包括COM1、COM2、COM3、 COM4、COM5。
系统通过可以选择使用的电机数量,从1台至24台。
系统模式包括:T,测试模式 P,编程模式 B,设置开机位置 G,内存指令列表 H,运行模式
T,测试模式:联机测试指令。插入指令,删除指令,插入延时指令。
P,编程模式:向机器人内部存储指令和读取电脑中的其他程序。
B,设置开机位置:将机器人机械结构安装完毕后,需要进行初始位置和极限位置设定。
G,内存指令列表:显示内存指令。
H,运行模式:串口线缆不用拔出,即可直接启动机器人。机器人自动顺序执行全部指令。
 
 
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