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| 汉库公司最新推出多款适合人形机器人和仿生机器人的视觉系统模块。由简单到复杂。使你的机器人功能更加强大。 |
| 颜色传感器教学套件 |
HCS230颜色传感器教学套件由一个颜色检测器组成,包括一个HCS
230 RGB传感器芯片,白色的发光二极管,瞄准镜，板卡上的插槽和连接线。HCS 230颜色传感器教学套件通过AppMod插槽与其他模块接口相连,在其固定的范围内对可见颜色进行检测.HCS230有一排光敏检测器阵列组成,每个器件用红、绿或蓝的过滤器或者没有过滤器的发光二极管。各种颜色的过滤器分散在整个阵列里面,来消除各种颜色的偏差。
实际应用：颜色边缘跟随，颜色分类，颜色配对等。
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| 视觉影像卡 |
| CMUcam套件附有印刷的说明书、刻在光盘里的演示程序以及安装说明书。该套件是专门为机器人设计的，可以从网站上下载完整的电子手册和视频录象。
板卡用的是一个TTL串口通信，主要功能：以17帧/秒的速度跟踪用户定义的颜色点，寻找到这个颜色的中心点；80*143的分辨率；9600波特的串行通信；自动检测一个颜色点然后驱动机器人去跟踪物体；带有1个数字l/O口；可以调整照相机的图象参数。 |
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| CMOS-EYE视觉影像模组 |
功能说明
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CMOS-EYE是目前最理想的视觉影像模组, 它使用移动电话专用的超小CMOS影像模组,
附有SRAM及图像资料摄取等多重功能, 影像处理与变化包括黑白与彩色SRAM计算, 也可以利用微处理器(MCU)或其他embedded
system去存取SRAM里面的资料, 作近一步的影像处理, 或影像辨识。搭配各种微处理器去存取或使用，支持多种开发语言。
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| 机器人专用影像追综处理器 |
| 功能强大的影像处理器；
可以输出压缩影像, 也可以给你影像原始的Raw Data, 让你随心所欲发挥!! 使用SX52微处理器,
搭载OV6620 Omnivision CMOS camera, 可大幅减少开发影像处理的时间。颜色(色彩)追踪,每秒可达50张，运动追踪,
每秒可达26张。即时2进位影像(像素)资料输出。可对移动物体侦测。具有平均色与色差的辨别功能。 |
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| 机器视觉系统的组成 |
| 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 |
| 机器人视觉的发展 |
| 机器人视觉系统按其发展可分为三代。第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动，有一定学习能力以适应各种新情况。第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的适应性，能模拟人的高度视觉功能。 |
| 机器人视觉国内外的应用 |
国外机器视觉系统应用于很多方面，如用于海洋石油开采，海底勘查的水下机器人；用于医疗外科手术及研究的医用机器人；帮助人类了解宇宙的空间机器人；完成特殊任务的核工业机器人等。虽然我国在机器视觉方面的发展与世界先进水平相比还有一定差距，但机器视觉系统的研制工作也取得了一定的成果。我
国视觉机器人应用主要有以下目的：用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作；把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来；提高劳动生产率，改善产品质量，快速响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 |
| 机器人视觉应当进一步研究的问题 |
根据目前情况，机器人视觉应在以下几个方面进一步加强研究：
1.图像特征的选择问题。视觉伺服的性能密切依赖于所用的图像特征，特征的选择不仅要考虑识别的指标，还要考虑控制指标。从控制的观点看，用冗余特征可抑制噪声的影响，提高视觉伺服的性能，但又会给图像处理增加难度。因此如何选择性能最优的特征，如何处理特征以及如何评价特征，都是需要进一步研究的问题。针对任务有时可能需要从一套特征切换到另一套，可以考虑把全局特征与局部特征结合起来。
2.结合计算机视觉及图像处理的研究成果，建立机器人视觉系统的专用软件库。
3.加强系统的动态性能研究。目前的研究多集中于根据图像信息确定期望的机器人运动这一环节上，而对整个视觉伺服系统的动态性能缺乏研究。
4.利用智能技术的成果。
5.利用主动视觉的成果。主动视觉是当今计算机视觉和机器人视觉研究领域中的一个热门课题。它强调的是视觉系统与其所处环境之间的交互作用能力。与传统的通用视觉不同，主动视觉强调两点，一是认为视觉系统应具有主动感知的能力，二是认为视觉系统应基于一定的任务(Task
Directed)或目的(Purposive Directed)。主动视觉认为在视觉信息获取过程中，应更主动地调整摄像机的参数，如方向、焦距、孔径等并能使摄像机迅速对准感兴趣的物体。更一般地，它强调注视机制(Attention)，强调对分布于不同空间范围和时间段上的信号采用不同的分辨率有选择性地感知，这种主动感知既可在硬件层上通过摄像机物理参数的调整实现，也可以在基于被动摄像机的前提下，在算法和表示层上通过对已获得的数据有选择性地处理实现。同时，主动视觉认为不基于任何目的的视觉过程是毫无意义的，必须将视觉系统与具有的目的(如导航、识别、操作等)相联系，从而形成感知／作用环(Perception／Action
Cycle)。
6.多传感器融合问题。视觉传感器具有一定的使用范围，如能有效地结合其它传感器，利用它们之间性能互补的优势，便可以消除不确定性，取得更加可靠、准确的结果。 |
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